ما هو رسم الإراثة، و من أين يستخرج؟

نسمع عن رسم الإراثة، ما هو رسم الإراثة، و من أين يستخرج؟ كذلك إحصاء التركة، ما يعني ذلك، و كيف يثم و من يقوم بذلك أي بالإحصاء و ليس الطلب؟ كيف يمكن إحصاء تركة شخص، هل يشمل حتى الأملاك التي هو شريك مع الغير فيها، و الأملاكه الغير موثقة كيف ليثم إذخالها مع التركة؟ سؤال للفائدة، جزاكم الله خيرا.