تعويض تأمين حادثة سير

وقعت لي حادثة سير بسيارتي حيث انقلبت بسبب انزلاق فتضررت السيارة و أصبت بضرر جسدي. عوضتني شركة التأمين عن السيارة إذ لذي تأمين عن كل الحالات لكنها لم تعوضني بعد عن الأضرار الجسدية بالرغم من أنني أمنت عن السائق و الركاب كما تجدونه رفقته. كيف لي استعادة المصاريف التي صرفتها من أجل العلاج و التعويض عن الضرر؟ هل علي اللجوء إلى محامي؟ و إذا كان الحال كذلك فما هي الطريقة التي يجب عليه اللجوء إليها؟ شكرا